Родился 1 марта 1968 г. в д. Касёновка Валуйского района Белгородской области. Окончил Борчанское СПТУ № 32. 24 октября 1986 г. был призван на действительную военную службу, попал в пограничные войска. В республике Афганистан служил с октября 1986 г., был старшим вожатым служебных собак. 13 мая 1988 г. сопровождал грузовую колонну, в составе сапёрной группы вступил в бой с душманами. При выполнении боевого задания младший сержант Касенков погиб, проявив стойкость и мужество, до конца выполнив свой воинский долг. 6 сентября 1988 года Указом Президиума Верховного Совета СССР младший сержант А.Н. Касенков награждён орденом Красной Звезды (посмертно). Похоронен в с. Мандрово, где его именем названа одна из улиц. Фамилия Касенкова Алексея Сергеевича занесена на мемориальную плиту на памятнике воинам-землякам, погибшим в Чеченской республике, расположенном в г. Валуйки, Парк Памяти, за зданием МУК «ЦКР». На фасаде МБОУ «Мандровская ООШ» Валуйского района Белгородской области установлена мемориальная доска | 
